CAD矩形快速标注的快捷键命令主要包括以下几个步骤：

首先，按下R键进入矩形命令；

然后，在绘图区点击起点确定第一个点，再次点击以确定对角点，从而绘制出矩形；

完成矩形绘制后，按下D键进入标注命令；

接着，点击矩形的一条边来选择需要标注的边，并输入标注文字；

最后，按下Enter键完成标注。这些快捷键命令的使用可以快速实现矩形的绘制和标注，提高CAD绘图的效率和准确性。